Haren liegt im zentralen Teil des Emslandes zwischen Meppen und Papenburg an der Ems.
Die Gemeinde grenzt direkt an die Niederlande.
Nachbargemeinden
Haren grenzt im Norden an die Samtgemeinde Lathen, im Osten an die Samtgemeinde Sögel und im Süden an die Stadt Meppen und die Gemeinde Twist.
Etwa 10 km westlich von Haren liegt der Stadtteil Erika.